本新型萬向輪的車輪是由大小腰鼓形滾子組成。其獨特之處是具有雙自由度運動的車輪，沒有擺動輪架，不需要轉動車輪方向就能夠隨外力方向立即行駛。十分靈活，輪架受力不產生偏心力距，不需要預留車輪擺動空間，重心低，穩定性好。
　　本新型萬向輪可以做被動輪，也可以做主動力輪使用。由三個或四個新型萬向電動車輪組成的具有萬向行駛功能的車體。它適合在室內狹窄地區，穿梭發揮獨特作用。
　　本產品已獲國家專利ZL032728301証書，
　　並申請國家發明專利及申請國際專利PCT／CN／03100723。
　　還申請了美國專利，並已獲得申請號。

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